旋耕機刀軸自動焊接設備針對農(nóng)機復雜曲面焊接需求設計，采用六軸聯(lián)動機械臂搭配激光視覺掃描系統(tǒng)，可 0.1 秒完成刀軸曲面三維建模。設備主體框架選用高強度鋁合金，內置水冷散熱模塊，確保 24 小時連續(xù)作業(yè)穩(wěn)定性。柔性焊槍系統(tǒng)支持 ±45° 擺動，適配直徑 50-300mm 的多規(guī)格刀軸，配合快速換型夾具，單規(guī)格切換時間縮短至 3 分鐘。

焊接結構上創(chuàng)新采用雙閉環(huán)電流控制系統(tǒng)，針對旋耕機刀軸的曲面刀片與空心軸體焊接，實現(xiàn) 3-15mm 厚度工件的全熔透焊接。視覺引導系統(tǒng)實時追蹤焊縫軌跡，誤差控制在 ±0.05mm，解決傳統(tǒng)人工焊接曲面定位難、熔深不均的問題。設備集成的振動時效模塊，可消除 90% 以上的焊接殘余應力，提升刀軸抗疲勞性能。