針對(duì)狼牙滾軸密集齒形焊接難題，設(shè)備采用視覺引導(dǎo)雙焊槍協(xié)同結(jié)構(gòu)。主焊槍負(fù)責(zé)軸體打底焊接，副焊槍同步填充齒根坡口，配合 120° 旋轉(zhuǎn)工裝實(shí)現(xiàn) 360° 無(wú)死角焊接。高精度伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制焊接速度誤差＜0.2mm/s，確保每個(gè)齒面焊縫均勻一致，解決傳統(tǒng)焊接咬邊、未熔合缺陷。

設(shè)備主體采用剛性龍門框架，配備激光焊縫跟蹤系統(tǒng)，可自動(dòng)識(shí)別齒形偏差并實(shí)時(shí)調(diào)整軌跡。針對(duì)齒高 50mm、齒距 30mm 的大規(guī)格滾軸，集成重載機(jī)械臂，負(fù)載能力達(dá) 20kg，確保焊接過程穩(wěn)定?？刹鹦妒椒里w濺擋板采用不銹鋼材質(zhì)，便于日常維護(hù)，適應(yīng)礦山破碎等高粉塵環(huán)境。