在以智能制造為核心的工業(yè)4.0背景下，隨著“中國(guó)制造2025”戰(zhàn)略的深入，工業(yè)智能機(jī)器人市場(chǎng)呈現(xiàn)爆炸式增長(zhǎng)勢(shì)頭。其中，在工業(yè)機(jī)器人中扮演著引人注目角色的機(jī)器視覺(jué)更是不可或缺！視覺(jué)工業(yè)機(jī)器人能提供什么樣的“智能眼睛”，可以極大地幫助工業(yè)機(jī)器人在未來(lái)工業(yè)自動(dòng)化和智能工業(yè)4.0的發(fā)展中展示自己的實(shí)力？

為什么工業(yè)機(jī)器人需要一雙“智能眼睛”

人工智能作為工業(yè)機(jī)器人的“大腦中樞神經(jīng)系統(tǒng)”，近年來(lái)一直處于持續(xù)快速發(fā)展階段。許多工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)具備了相當(dāng)高的智能特征，但它們?nèi)匀贿h(yuǎn)遠(yuǎn)超出人類的想象。就世界的智能水平而言，羅馬不可能在一天之內(nèi)建成，機(jī)器人也不可能突然變得非常智能。

一些高度智能化的工業(yè)機(jī)器人需要取代人類實(shí)現(xiàn)真正的工業(yè)自動(dòng)化。顯然，如果你想讓機(jī)器人而不是人類做好工作，首先要做的就是讓他們“看到”。不僅如此，我們?nèi)粘Ｉ钪惺褂玫脑S多智能物品也需要被看到，包括智能無(wú)人機(jī)和智能吸塵器。當(dāng)然，工業(yè)機(jī)器人也不例外。當(dāng)工業(yè)機(jī)器人具有觀察事物的能力時(shí)，它們可以很好地判斷事物，并智能靈活地解決一些問(wèn)題。此外，在工業(yè)4.0的強(qiáng)大推動(dòng)下，智能制造對(duì)工業(yè)機(jī)器人的要求越來(lái)越高，傳統(tǒng)的編程執(zhí)行特定動(dòng)作的機(jī)器人將不再能夠滿足制造業(yè)發(fā)展的需要。在許多情況下，我們需要機(jī)器人具有更先進(jìn)的功能，例如識(shí)別、分析和處理。也就是說(shuō)，我們需要為工業(yè)機(jī)器安裝一雙“眼睛”來(lái)代替人眼進(jìn)行測(cè)量和判斷。視覺(jué)相當(dāng)于安裝工業(yè)機(jī)器人?！把劬Α笔顾麄兡軌蚯逦恢＞氲乜吹轿矬w，并執(zhí)行人眼檢查和檢測(cè)功能，這在高度自動(dòng)化的大規(guī)模生產(chǎn)中非常重要。

機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)通過(guò)機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品，即圖像捕獲設(shè)備，將捕獲的目標(biāo)轉(zhuǎn)換為圖像信號(hào)，并將其傳輸至專用圖像處理系統(tǒng)，以獲取捕獲目標(biāo)的形態(tài)信息。將信號(hào)數(shù)字化，然后圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)執(zhí)行各種操作，提取目標(biāo)的特征，然后根據(jù)識(shí)別結(jié)果控制現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的動(dòng)作。簡(jiǎn)而言之，機(jī)器視覺(jué)是利用計(jì)算機(jī)模擬人類的視覺(jué)功能，它具有人腦的一些功能，即從客觀事物的圖像中提取信息，進(jìn)行處理和理解，最終用于工業(yè)智能制造中的實(shí)際檢測(cè)，測(cè)量和控制自動(dòng)化。制造業(yè)將工業(yè)機(jī)器人與機(jī)器視覺(jué)緊密結(jié)合，機(jī)器視覺(jué)將是人工智能的下一個(gè)發(fā)展方向。

視覺(jué)在工業(yè)應(yīng)用中的應(yīng)用

視覺(jué)廣泛應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域，它有四個(gè)主要功能：1。以及引導(dǎo)和定位。視覺(jué)要求機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)能夠快速準(zhǔn)確地找到被測(cè)零件并確定其位置。機(jī)器視覺(jué)用于定位裝卸材料，并引導(dǎo)機(jī)械手準(zhǔn)確抓取材料。選擇在半導(dǎo)體封裝領(lǐng)域，設(shè)備需要根據(jù)機(jī)器視覺(jué)獲得的芯片位置信息調(diào)整拾取頭，并準(zhǔn)確拾取和綁定芯片。這是視覺(jué)定位在機(jī)器視覺(jué)行業(yè)最基本的應(yīng)用。2.外觀檢查：檢查生產(chǎn)線上是否存在質(zhì)量問(wèn)題，該環(huán)節(jié)也是勞動(dòng)力替代最多的環(huán)節(jié)。在與視覺(jué)相關(guān)的醫(yī)學(xué)領(lǐng)域，其主要檢測(cè)包括尺寸檢測(cè)、瓶外觀缺陷檢測(cè)、瓶肩缺陷檢測(cè)、瓶口缺陷檢測(cè)等。高精度檢測(cè)：有些產(chǎn)品精度高，可以達(dá)到0.01~0.02m甚至U級(jí)，人眼無(wú)法檢測(cè)，必須由機(jī)器完成。4.識(shí)別是利用機(jī)器視覺(jué)對(duì)圖像進(jìn)行處理、分析和理解，以識(shí)別目標(biāo)和物體的各種模式。它可以跟蹤和收集數(shù)據(jù)，廣泛應(yīng)用于汽車零部件、食品、醫(yī)藥等領(lǐng)域。

簡(jiǎn)單地說(shuō)，機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的特點(diǎn)是